白云区国家现代农业产业园项目中期检查会

在机电工程学院召开

2026年7月7日下午，白云区国家现代农业产业园项目中期检查会在仲恺农业工程学院机电工程学院举行。广东省农业农村厅发展规划处三级调研员郑亚玲、广州市农业农村局乡村产业发展处一级调研员王宏伟、白云区农业农村局副局长陈雅生等一行到会指导，机电工程学院副院长王毅教授、林桂潮副教授及轻工食品学院谢曦副教授参加会议。

林桂潮副教授代表团队作了汇报。项目围绕胡萝卜与圣女果两条技术路线推进：胡萝卜方向已研发出基于双驱动防打滑的轻量化播种机和基于视觉循迹的中耕机；圣女果方向已研制六自由度和四自由度两型采收机器人，配备北斗/视觉融合导航模块。团队已组建跨学科教师7人，与果度新家庭农场、迎峰家庭农场等开展合作，申请专利2件、发表论文1篇，并以此申报广东省普通高校重点领域专项课题1项。另外，谢曦副教授围绕蔬菜加工和保鲜也做了专题汇报。

会议结束后，调研组来到机电工程学院407室。林桂潮副教授现场演示了圣女果采收机器人完整作业流程：机械臂通过视觉模块识别果梗位置与姿态，夹剪一体末端执行器完成夹持与剪切，将果实采收至收纳筐。调研组还察看了喷雾机器人的自动避障与变量喷雾作业，详细了解装备在田间试验中的稳定性和效率。郑亚玲处长建议团队进一步加强田间适应性验证，优化设备结构设计和操作体验。陈雅生副局长结合白云区蔬菜产业实际，建议加快装备从研发到田间的转化节奏，推动科技成果在产业园落地应用。

此次中期检查会是对项目执行情况的一次集中检视。与会各方表示，将坚持问题导向和应用导向，细化任务清单，强化过程管理，加快推进关键农机装备的田间示范与推广应用，推动科技创新与白云区设施蔬菜现代农业产业园建设深度融合，为提升都市农业装备水平提供支撑。

图1  谢曦副教授和林桂潮副教授汇报项目实施进展

图2  广东省农村农业厅郑亚玲副处长和白云区农业农村局陈雅生副局长观看圣女果自动化采收