机电学子在第十一届广东省大学生机械创新设计大赛喜获佳绩-仲恺农业工程学院机电工程学院

机电学子在第十一届广东省大学生机械创新设计大赛喜获佳绩

2024年5月4日-5月5日，第十一届全国大学生机械创新设计大赛广东省赛于汕头大学举行。本次大赛广东赛区共有35所高校的193项作品参加比赛。本次机械创新大赛我校机电工程学院有6支队伍参赛，荣获一等奖2项、三等奖2项。其中“三自由度梳剪式茄子采摘机器人”（指导老师：林桂潮）和“菜椒生产集成作业机器人”（指导老师：张日红、李小敏）获得广东省赛区一等奖。“三自由度梳剪式茄子采摘机器人”排在兴农组第一名，入围7月份在华中科技大学举行的全国总决赛。

全国大学生机械创新大赛是经教育部高等教育司批准，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办，多个研究会共同承办，是面向大学生的群众性科技活动。该大赛旨在培养大学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神。第十一届全国大学生机械创新设计大赛广东省赛我校学子获奖明细如下表：

序号	作品名称	队员姓名	指导老师	获奖级别	类别
1	三自由度梳剪式茄子采摘机器人	林乐禧、杨火荣、丘圳中、冯健远、郑培煌	林桂潮	一等奖	兴农机械
2	菜椒生产集成作业机器人	高行、郑文豪、侯梓凯、陈沛颖、陈煜锋	张日红、李小敏	一等奖	兴农机械
3	藤蔓类果树生长管理机器人	魏光鹏、高行、郑泽坤、梁金锐、徐伟键	林桂潮、张日红	三等奖	兴农机械
4	仲恺电驱式仿生弹跳青蛙	陈沛颖、苏熙垲、庾润东、朱立天、高行	张日红、林桂潮	三等奖	仿生机械

图1 参赛老师和学生合照

(a) 梳剪式茄子采摘机器人 (b) 菜椒生产集成作业机器人

图2 参赛作品

从2023年4月赛事启动到2024年5月初的广东省赛，机电工程学院精心组织，认真践行“以赛促学、以赛促教、以赛促进、以赛促创”的教学理念，努力培养具备创新实践能力的应用型人才。一年多的时间里，同学们充分发挥创新思维，积极探讨设计方案，结合专业知识开展设计建模、仿真分析、加工制造和改进调试等工作。经过这次比赛，同学们运用所学知识解决实际问题的能力得到了强化，团队协作和心理素质也得到了提升。